巨大彗星兵器ゲース・スターが地球に衝突するまであとわずか72時間と迫っていた地球の危機を救うために残された唯一のカギは、伝説のケルベロスの復活のみ。そのためには、宇宙に散った３つの石“ケルベロスストーン”が必要だった。こうして宇宙を舞台にゲース・インダベーたちとの壮絶なケルベロスストーン争奪戦を繰り広げるキュウレンジャーだったが…。